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      速度控制器是如何工作的?

      對于J1939網絡中的執行器,如果命令其以相同速度運行,則其會以相同速度運行。 信號的分辨率是每個電機測得的占空比的5%。然而,該百分比取決于負載,因此如果某個執行器的負載略高于其他執行器,則速度將發生變化。慢速運行的執行器同樣如此,如果其載荷較大,則運行會更慢,但是仍會給出相同的速度百分比(占空比)。由于信號的長度是5位,因此可以控制0%到25%的占空比,也就是速度的0%到100%。

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